EXPERIENCIAS DE USUÁRIOS
Devido a historia desse homem alem de interessante ser
maior e um pouco mais dificil de resumir pois todo detalhe ajuda na compreenssao,
foi resolvido que seria feita uma pagina completa sobre as ideias, projetos
e realizacoes de Jose Augusto dos Santos.
A Historia
Buenas........
Sou gaúcho, de 25 anos, e um dia, lá no
primeiro grau.....bons the 80'......fui estudar na escola da cidade de
Rio Grande, uma das escolas que adotou computadores no ensino, e até
colecionava (a escola - eu sem grana) a INPUT. Neste cenário bucólico
recebemos um presente, o diretor maravilhado trocou seus 10 TK-2000 por
uma plataforma que era o rabo de foguete......adivinha?!?!?!?!
Em 1985 eu recebi de presente um MSX só meu,
com drive. Aprendi a progamar, eletrônica, games sobre este cavalo
de batalha e só entendi que esta máquina me desafiava quando
tinha envelhecido junto com ela 11 anos (1996), pois eu não conseguia
desligá-la. Neste mesmo ano, eu, professor de química de
segundo grau de uma escola particular da cidade de Pelotas (perto de Rio
Grande) fiquei furioso....recebi uma ideia do pessoal da informática
da escola : compraremos novos computadores (atualização de
PC) e robôs miniatura para ensinar no jardim de infância.......cravei
o facão no toco e desafiei.......com menos de 100 dólares
eu projeto e monto um robô similar em um computador de 8 bits, desenvolvo
um soft que educa e ensina a pensar e mais, pode ser usado com adaptações
simples em robôs profissionais. Bem eu não disse que meu super
CPU tinha seus pobres quase 4MHz......Em maio de 98 chamei o monstrinho,
feio de YODA e fui apresentar em um congresso um sistema de controle robótico
formado por soft de controle de potência, velocidade, passo e armazenamento
de movimentos (milhares deles) que, somado ao HB-8000 1.1 e uma pequena
interface que desenvolvi para a saída paralela de impressora, poderia
acionar quatro motores e controlar eles como desejar o freguês, com
requintes de profissionalismo. Bem, montei o robo, que poderia ser um braço
mecânico, ou uma ponte levadiça ou qualquer coisa que precise
de 4 motores corrente contínua, reversão de movimentos dos
mesmos, controle de passo para ambos sentidos de giro, controle de potência
e armazenamento de movimentos complexos combinando motores.
Resultado, a escola olhou, não comprou os da
IBM e não montou em série os meus. No congresso um cara que
comprou o da IBM (editado em revista superinteressante de 96) expressou....soquei
400 dólares no meu e podia ter feito em casa....e o que era pior
o expert era um video game velho do seu filho.....
O Projeto
UNIDADE ROBÓTICA YODA
prof. José Augusto dos Santos
Os objetivos deste trabalho são de fundo tecnológico
(controle e análise de motores de foguetes), bem como pedagógico
(ferramenta didática de última geração). Consta
de uma interface eletrônico/mecânica que permite total controle
de 4 até 128 servo-motores de qualquer potência encontrados
no mercado nacional ou exterior. A unidade robótica pode ser um
pequeno braço mecânico para controle de material tóxico
em capela isolada do laboratório de química , passando pelo
serviço de filmadora de testes estáticos de foguetes, até
um manipulador de material radioativo, etc.
O uso didático pode ser feito através
de um jogo de motores que podem ser encaixados uns aos outros na forma
que a criança sonhar. Isto desenvolve características intelectuais,
sensoriais, motoras e, inclusive, a criatividade. A construção
requer, por unidade, um computador em configuração mínima
(monitor, unidade de controle, placas controladoras de periféricos
e teclado) dotado de uma conexão para impressora paralela do tipo
CENTRONICS, de 36 pinos e 8 bits, ou seja, a mesma que é encontrada
em qualquer PC.
O custo YODA, na sua forma mais simples é de
aproximadamente U$100,00, inclusos motores de c.c. e interface (material
eletrônico). Seu funcionamento é simples: o programa driver
(feito pelo autor) controla os motores através de controle numérico,
mouse, teclado ou joystick. Ainda pode ser programado o passo de cada sentido
de giro de cada motor, armazenar tarefas na memória que acumulam,
por tarefa, até 2048 movimentos, permitir pausa programável
entre cada movimento da tarefa para "driblar"a trepidação
inercial, etc. Ligado a um velho MSX, ou a um 586/133MHz, o YODA correspondeu
perfeitamente às ordens que emanavam pelo cabo da impressora, e
pode ser usado como manipulador de um filmadora para teste de foguetes,
ou como manipulador de material perigoso em uma capela.
Os resultados, tanto no campo da pesquisa como no campo
didático, comprovam que uma ferramenta de última geração,
além de facilitar, incentiva a pesquisa e o estudo. O trabalho foi
financiado pelo autor.
Departamento de Química e Tecnologia / Associação
para Pesquisas Espaciais de Rio Grande/ Rio Grande/ RS/ Brasil; Clube de
Ciências do Colégio São José/ Pelotas/ RS/ Brasil;
Editado na revista TECNO-LÓGICA. Santa Cruz do Sul, v.1,n.1,p.121-122,
dez.1997.
Projeto Cosme e Damiao
Estamos trabalhando para construir a placa que faz a
leitura de dados para o MSX (para atingir boas exatidão e precisão
vai ser uma briga de foice...com meu ferro de solda). Montaremos um sistema
chamado por nós de cosme&damião . Cosme é um MSX
(lógico) dotado com a placa, que faz monitoramento de um sistema
ou processo. Damião é dotado com o YODA e faz controle e
manutenção do mesmo processo ou sistema. Ambos se conectam
ON LINE, Cosme identifica situações e Damião toma
uma decisão. Exemplo: Aquário gigante de 1000litros. Cosme
detecta pH, salinidade, luminosidade e temperatura......Damião manipula
um dosador de ácido/base, um dosador de água destilada, a
lâmpada e o aquecedor. Exemplo "plus". Cosme recebe via FM leituras
de pressão no bordo de 
ataque, velocidade relativa do vento, temperatura do motor e bateria dos
servo comandos de um aeromodelo e Damião envia, via FM, controles
para os servocomandos do avião...se funcionar eu sei que nossas
estátuas vão repousar em mausoléus de mármore
na frente da matriz da panasonic....hahahahahaha.....se não funcionar
vai ser um show de aeromodelos kamikaze. Nessa mando as fotos dos maluquinhos
que trabalham comigo.
A Ideia
Eu gostaria de salientar algo que tem haver com cidadania
e educação e não com tecnologia e informática:
não existe nação desenvolvida que se preocupe em comprar
produtos desenvolvidos em outros países, e sim países subdesenvolvidos
que só estão nessa situação por que sua população
não se entrega ao trabalho sério de desenvolver idéias.
Quando culpamos governantes pela miséria do Brasil
(no real e no intelectual), estamos cometendo o mesmo "pecado" de Adão
e Eva....apenas estamos transferindo a culpa para a "serpente". A resolução
está em educar todas as gerações que vêm no
intuito de mudar a mentalidade...impedir que elas fiquem sentadas nas classes
anotando, decorando e vomitando o que ensinamos...e sim, fiquem de pé,
com o peito erguido e orgulhoso do trabalho que conseguiram desenvolver
a partir das próprias idéias. Pena que, como professores
da área científica, quando aplicamos essa metodologia, soframos
tanta pressão da sociedade retrógrada que não entende
que não existem boas ou más escolas....existem professores
com visão ou ultrapassados ...e alunos com desejo de saber e fazer
mais, ou não....no momento que os pobres econômicos receberem
esta chance, junto com alimentação, teto e trabalho, e os
abastados econômicos ignorantes perceberem que não adianta
colocar seu filho numa escola particular das melhores se o mesmo não
vai lá com desejo de aprender. Ou seja, só acaba o ciclo
da miséria deste país quando os pobres realmente tiverem
direito à educação (democratização do
ensino) e os ricos perderem essa mania de comprar tudo de fora...inclusive
os valores que cultivam em seus filhos!
prof..José Augusto dos Santos Júnior
Rua Andrade Neves,2600 - apto.303
Centro-Pelotas-RS-Brasil
CEP:96020-080 -
telefone:(0532)229564
e-mail: [email protected]
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